摘要《電氣控制技術(shù)》包括了常用的低壓電器、繼電器—接觸器控制電路的基本環(huán)節(jié)、典型機(jī)床的電氣控制和普通機(jī)床的plc控制四個(gè)學(xué)習(xí)情境，是一門多學(xué)科交叉的技術(shù),是實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的重要技術(shù)手段.隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展,特別是計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的應(yīng)用,以及新型控制策略的出現(xiàn),使電氣控制系統(tǒng)從控制結(jié)構(gòu)到控制理念均發(fā)生了根本的變化.系統(tǒng)介紹先進(jìn)科學(xué)技術(shù)的成果在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用以及電氣控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。
關(guān)鍵詞：繼電器 接觸器 PLC 可編程序控制器
《電氣控制技術(shù)》包含了低壓電器和繼電器控制系統(tǒng)；可編程序控制器及其應(yīng)用；直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)；交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)。學(xué)習(xí)這些知識(shí)讓我知道了工業(yè)生產(chǎn)中的機(jī)床的生產(chǎn)運(yùn)動(dòng)需要在各種條件下實(shí)現(xiàn)，而這些條件就是各種控制系統(tǒng)的工作條件。通過各種控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)床的的安全生產(chǎn)。這些控制系統(tǒng)都是在工業(yè)機(jī)床上廣泛運(yùn)用的，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的根本，通過這些控制實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)的自動(dòng)化、準(zhǔn)確化。 在工業(yè)生產(chǎn)中對(duì)于一臺(tái)中型復(fù)雜的數(shù)控機(jī)床，通常會(huì)有以下安全功能：主緊急停止按鈕、刀庫(kù)緊急停止按鈕、刀庫(kù)和工作區(qū)安全門、調(diào)試使能按鈕、電子手輪、操作模式選擇開關(guān)、速度監(jiān)控。經(jīng)過風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和評(píng)價(jià)，對(duì)這臺(tái)機(jī)床的安全要求為：按下緊急停止按鈕，伺服的電源和使能必須被切斷；打開刀庫(kù)安全門，刀架轉(zhuǎn)塔必須停止運(yùn)轉(zhuǎn)；在刀庫(kù)安全門被打開的情況下，可以通過使能按鈕和點(diǎn)動(dòng)按鈕對(duì)刀架進(jìn)行調(diào)試；打開工作區(qū)安全門，切斷伺服使能信號(hào)，同時(shí)監(jiān)控軸的靜止?fàn)顟B(tài)；在工作區(qū)安全門被打開的情況下，可以通過使能按鈕和點(diǎn)動(dòng)按鈕的組合操作或使用電子手輪，對(duì)主軸、X軸、Y軸、Z軸進(jìn)行限速調(diào)試，同時(shí)使用速度監(jiān)控模塊監(jiān)控旋轉(zhuǎn)軸或線性軸的超速狀態(tài)?？梢园l(fā)現(xiàn)，這臺(tái)數(shù)控機(jī)床的安全功能較多，且各個(gè)安全功能之間具有復(fù)雜的邏輯關(guān)系。如果使用單個(gè)安全繼電器進(jìn)行控制的話，會(huì)導(dǎo)致接線復(fù)雜、成本高、故障診斷困難等諸多問題。 因此就需要多種多個(gè)繼電器聯(lián)合控制，同時(shí)聯(lián)合可編程序控制器，實(shí)現(xiàn)電路的的簡(jiǎn)單化，節(jié)約成本，使控制簡(jiǎn)單化、準(zhǔn)確化。由于可編程序控制器的運(yùn)用使控制系統(tǒng)的可靠性更高，有更好的抗干擾能力；同時(shí)可編程序控制器程序簡(jiǎn)單，改變程序容易，使控制多變；擴(kuò)充方便，組態(tài)輕活，節(jié)約成本；體積小，重量輕，安裝維護(hù)方便。
一、繼電接觸器控制系統(tǒng)
1、常用低壓控制器
1）、接觸器
接觸器是一種可頻繁地接通和分?jǐn)嚯娐返目刂齐娖鳌妮斎胼敵瞿芰筷P(guān)系觀看，它是一種功率放大器件。最常用的接觸器就是電磁接觸器，當(dāng)吸引線圈通電后，電磁系統(tǒng)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，所產(chǎn)生的電磁力克服釋放彈簧和觸頭彈簧的反力使鐵心吸合，并帶動(dòng)觸頭支架使動(dòng)、靜觸頭接觸閉合。當(dāng)吸引線圈斷電或者電壓顯著下降時(shí)，由于電磁吸力消失或過小，銜鐵在彈簧反力作用下返回原位，同時(shí)帶動(dòng)動(dòng)觸頭脫離靜觸頭，將電路切斷。
接觸器分為直流接觸器和交流接觸器，同時(shí)接觸器的選擇有許多條件，必須依靠著繼電器上的技術(shù)參數(shù)來(lái)進(jìn)行選擇，如電源的種類，主觸頭額定電壓、電流，輔助出頭的種類、數(shù)量及觸頭的額定電壓，電磁線圈的電源種類、頻率和額定電壓，額定操作頻率。
2）、繼電器
繼電器是一種根據(jù)特定形式的輸入信號(hào)而動(dòng)作的自動(dòng)電器。自動(dòng)電器的工作主要有四大原則為時(shí)間、電流、行程和速度。
繼電器有如下幾種作用：
1、 擴(kuò)大控制范圍：例如，多觸點(diǎn)繼電器控制信號(hào)達(dá)到某一定值時(shí)，可以按觸點(diǎn)組的不同形式，同時(shí)換接、開斷、接通多路電路。
2、放大：例如，靈敏型繼電器、中間繼電器等，用一個(gè)很微小的控制量，可以控制很大功率的電路。
3、綜合信號(hào)：例如，當(dāng)多個(gè)控制信號(hào)按規(guī)定的形式輸入多繞組繼電器時(shí)，經(jīng)過比較綜合，達(dá)到預(yù)定的控制效果。
4、自動(dòng)、遙控、監(jiān)測(cè)：例如，自動(dòng)裝置上的繼電器與其他電器一起，可以組成程序控制線路，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化運(yùn)行。
繼電器的種類有許多，分別為：
電磁式繼電器
電磁繼電器：利用輸入電路內(nèi)電路在電磁鐵鐵芯與銜鐵間產(chǎn)生的吸力作用而工作的一種電氣繼電器。
電磁式繼電器一般由鐵芯、線圈、銜鐵、觸點(diǎn)簧片等組成的。只要在線圈兩端加上一定的電壓，線圈中就會(huì)流過一定的電流，從而產(chǎn)生電磁效應(yīng)，銜鐵就會(huì)在電磁力吸引的作用下克服返回彈簧的拉力吸向鐵芯，從而帶動(dòng)銜鐵的動(dòng)觸點(diǎn)與靜觸點(diǎn)（常開觸點(diǎn)）吸合。當(dāng)線圈斷電后，電磁的吸力也隨之消失，銜鐵就會(huì)在彈簧的反作用力返回原來(lái)的位置，使動(dòng)觸點(diǎn)與原來(lái)的靜觸點(diǎn)（常閉觸點(diǎn)）釋放。這樣吸合、釋放，從而達(dá)到了在電路中的導(dǎo)通、切斷的目的。對(duì)于繼電器的“常開、常閉”觸點(diǎn)，可以這樣來(lái)區(qū)分：繼電器線圈未通電時(shí)處于斷開狀態(tài)的靜觸點(diǎn)，稱為“常開觸點(diǎn)”；處于接通狀態(tài)的靜觸點(diǎn)稱為“常閉觸點(diǎn)”。繼電器一般有兩股電路，為低壓控制電路和高壓工作電路。
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